ka | en
ავტორიზაცია
ავტონომიური მართვის აპარატურა
ავტორი: ალექსანდრე სარჩიმელიძესაკვანძო სიტყვები: მიკროკონტროლერის არქიტექტურა, ელექტრონული დაფა, RTOS სისტემა, გაყოფილი მეხსიერება
ანოტაცია:
ამ პროექტში ვნახავთ ავტონომიური მანქანის პროტოტიპის შექმნის სხვადასხვა ეტაპებს. დაწყებული ელექტრონული დაფის დაპროექტებიდან და დამზადებიდან, გამოყენებული ნაწილების და სენსორების აღწერით, პროგრამული კოდის საინტერესო ნაწილების განხილვით, დამთავრებული მიკროკონტროლერის არქიტექტურის არჩევით და მისი ეფექტურად გამოყენებით. განვიხილავთ ქვედა დონის კომპონენტების მუშაობის პრინციპებს და ისე გამოვიყენებთ მათ რომ, მივაღწიოთ მაქსიმალურ ოპტიმიზაციას და ეფექტურობას.